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Modellierung einer mobilen Hybridkinematik und Umsetzung am Beispiel der Flugzeuginspektion
Band 1 von 1 in dieser Reihe
Paperback
136 Seiten
ISBN-13: 9783739232461
Verlag: Books on Demand
Erscheinungsdatum: 12.02.2016
Sprache: Deutsch
Farbe: Ja
14,99 €
inkl. MwSt. / portofrei
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Mehr erfahrenDiese Dissertation beschäftigt sich mit der Modellierung von mobilen Hybridkinematiken.
Im Kern werden Methoden zur Auswahl der Teilmechanismen, zur modularen Berechnung der kinematischen Transformation, zur Überwachung der Annäherung an singuläre Posen und zur Optimierung und Auslegung der mechanischen Struktur entwickelt.
Diese Verfahren werden am Beispiel der Entwicklung eines Roboters für die Flugzeuginspektion praktisch validiert.
Im Kern werden Methoden zur Auswahl der Teilmechanismen, zur modularen Berechnung der kinematischen Transformation, zur Überwachung der Annäherung an singuläre Posen und zur Optimierung und Auslegung der mechanischen Struktur entwickelt.
Diese Verfahren werden am Beispiel der Entwicklung eines Roboters für die Flugzeuginspektion praktisch validiert.

Thorsten Schüppstuhl (Hrsg.)
Prof. Dr.-Ing. Thorsten Schüppstuhl ist seit 2010 Leiter des Instituts für Flugzeug-Produktionstechnik der Technischen Universität Hamburg.
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